NCS 기반 채용 직무기술서-6 [연구-6]

배치(예정) 본부 및 부서	AI로봇연구소 바이오기계연구실		전략분야 R&R	상위역할	4차 산업혁명 시대에 대응한 스마트 생산장비 혁신 선도
				주요역할	제조기술의 한계를 넘는 신개념 제조장비 개발
채용분야	AI 기반 의약품 자율랩을 위한 로봇 기반 합성 실험 자동화 및 무인 운영 시스템 연구개발
NCS 분류체계	대분류		중분류		소분류	세분류
	전기·전자		전자기기개발		로봇개발	로봇하드웨어설계
연구원 주요사업	○ 기계 관련 미래 원천 기술, 산업 핵심 기술 및 사회 난제 해결 기술의 연구개발, 기계류·부품 공인시험 및 신뢰성 향상 기준·기술 개발 보급, 중소·중견기업 기술 지원 및 육성
직무수행 내용	○ 합성 의약품 제조 환경에서의 로봇 인지/판단/행동 파이프라인 구축 - 비전, 힘/토크 센서 등을 활용한 GMP 실험 환경 인식 및 객체 검출 - 합성 공정 상황에 따른 실시간 작업 스케줄링 및 동적 경로 생성 ○ 의약품 제조 특화 로봇 매니퓰레이션 및 이동 플랫폼 개발 - 시약 투입, 제형 핸들링, 품질 검사 시료 이송 등 정밀 의약 공정 동작의 로봇화 - 클린룸/무균(GMP) 환경에 적합한 이동형 로봇 플랫폼 설계 및 운용 - 다관절 협동로봇과 AGV/AMR 간 협조 제어 및 작업 분배 ○ 디지털 트윈 기반 로봇 시스템 시뮬레이션 및 밸리데이션 - 가상 환경에서의 로봇 동작 검증, 충돌 회피 및 사이클 타임 최적화 - 실제 운영 데이터와 시뮬레이션 동기화를 통한 지속적 성능 개선 및 공정 밸리데이션
전형방법	○ 1차 서류전형 → 2차 면접전형 → 합격자발표 → 임용
일반요건	연령	제한 없음
	성별	제한 없음
교육요건	학력	학사학위 이상 소지자
	전공	로봇공학, 기계공학, 메카트로닉스, 전기전자공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공
필요지식	○ 로봇 기구학/동역학, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 기본 지식 ○ 컴퓨터 비전, 3D 인식, 힘 제어 등 로봇 인지/조작 관련 기본 지식 ○ AI 관련 기본 지식
필요기술	○ ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험 ○ 로봇 시뮬레이션 도구(Gazebo, Isaac Sim 등) 활용 경험 ○ Python/C++ 프로그래밍, 실시간 제어 및 통신 프로토콜 구현 경험
직무수행 태도	○ 공학 전공자로서 자율랩 분야의 새로운 기기 개발에 도전하려는 의지 ○ 설계, 해석, 실험을 아우르는 시스템 수준의 통합적 사고와 객관적 판단력 ○ 실험 현장의 공정 요구를 능동적으로 분석하고 공학적 해결책을 제시하는 자세 ○ 다양한 전공 배경의 연구자와 원활히 소통하며 협업하는 태도
관련자격	○ 없음
직업기초 능력	○ 직업윤리, 의사소통능력, 문제해결능력, 대인관계능력, 조직이해능력

※ 직무기술서에 기술된 교육요건(전공), 필요지식 및 필요기술은 별도로 표기되어 있지 않는 한 1개 항목 이상 해당 시 지원 가능